10月10日至11日，由福建省教育厅、共青团福建省委主办，泉州海洋职业学院、福建理工大学联合承办，以“智汇泉海·扬帆海丝”为主题的第三届福建省大学生智能海洋装备设计制作大赛决赛在泉州海洋职业学院举行，来自省内外20多所高校的100多支队伍同台比拼。

一件件凝结着青年学子智慧与创意的智能海洋装备亮相，上演一场关于“蓝色国土”与“智慧未来”的科技盛宴。各参赛团队从作品的设计理念入手，对作品的结构、功能、应用场景等方面进行详细介绍，并在比赛水域进行动态演示。大赛评委从项目的可行性、创新性、实践性等方面进行提问，并结合作品演示情况综合打分，提出改进建议。

两天赛程里，参赛队伍在真实水域轮番“过招”。比赛水池里，水下机器人潜底巡检、精准作业；七星湖上，无人船劈波前行，自主过门、巡航、精准撞击浮标，激起阵阵水花。每一次下潜、每一次转向、每一次精准停泊，都是技术与青春的同场作答。水下装备赛道中，泉州海洋职业学院“泉海1号”智能水下机器人主打船舶船底海生物清洗与水下管道检测，AI视觉感知加八推进器矢量控制，让水下巡检更稳更准；“潜镜智查”小型ROV检测装备则能灵活钻进平台桩腿间隙、管道廊道等狭小空间，替代高危人工作业。福建理工大学泳池清洗机器人带来“水下智能感知泳池清洁一体化方案”，可完成池底清洁、滚刷擦洗池壁水线污渍、水面收集落叶油污，六台矢量推进器支持三姿态切换，一台设备全部搞定，还能实现池底污渍视觉识别与量化。厦门大学团队带来的海空协同自主导航无人船，集成了摄像头、GPS和二维激光雷达，可识别湖面垃圾等目标并完成接近、回收……

大赛产生省内大学生组一等奖6项、二等奖10项、三等奖19项，省外特邀参赛队伍奖、“萌芽赛道”奖，以及优秀指导教师、优秀组织奖、特别贡献奖和特邀展演奖等多个奖项。其中，作品“澜净巡卫——智能双体水面溢油巡检回收船”“‘泉海1号’基于混合构型与改进RT-DETR的智能水下机器人”“‘泉真1号’水上水下双模式无人巡检航行器”“新福桥桥梁检测”“基于AI的水下机器人勘测及清理技术研究与实现”“‘双域巡锋’海洋立体智检系统”分获省内各赛道一等奖。

（记者 许小雄 通讯员 庄玲娥）